伺服驱动器启动后报警，故障代码为7，今天小编给大家讲解下如何进行伺服驱动器维修？

故障描述：FANUC CNC加工中心启动后，αiPS11电源模块A06B-6140-H011显示故障代码为7，查手册故障描述为：主电路直流部分电压异常升高，导致的原因有：1.电源的阻抗过高；2.紧急停止接触状态下主电路电源切断。

在实际检修过程中，我们发现理论跟实际还是差很，按维修手册根本就解决不了实质性问题，此故障就是典型一例。我们技术以10年以上的维修经验告诉你，故障代码相同还得确认一下故障出现的时机，故障是在上电时就出现了呢，还是在伺服驱动器启动后才出现的呢？ 本例属于后者，检修围绕着隔离放大器A7800为核心来展开，故障代码7是反映电压高，首先要区分故障在A7800前级还是后级。

取下主控板，通电220VAC电压，发现A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常，从主控板上取下给A7800前级供电的三端稳芯片78M09，相当于不给A7800输入级电源供电，然后将主控板插入插槽，通电后立刻出现报警代码7，说明故障在A7800输入级。循着A7800的输入脚第3、4脚查找，降压检测电路的所有元件未见异常。根据用户的反映是通电运行后才报故障，是不是A7800热稳定性变差导致呢？但见A7800芯片的生产日期表示为2008年，凭经验判断，A7800损坏通常需要10年以上，这个年份的A7800还不至于损坏，30分钟后再测其电压仍然是8mV，说明A7800应该没有问题，至此维修陷入困境。

会不会不是电压检测的问题呢？即电压测试是对的，而确实是直流输出电压高了？我们知道，这个电源模块是输出电压可控的，不是三相直接整流输出的形式，如果内部控制失误，也会引起输出直流电压的升高。维修手册解释有一种可能的原因是电源的阻抗过高。什么意思呢？换句话说，就是负载太小，那么模块怎么判断负载太小的呢？当然通过输出电流来判断，而电流大小的检测无外乎两种形式，模块功率不大的情况下，串联小电阻，通过检测电阻的电压大小判断电流大小，模块功率较大则通过霍尔元件来检测。此模块属于功率比较大的，使用霍尔元件检测。

通电后，万用表测两个霍尔元件的输出信号脚电压，正常情况下应该是2.5V左右，但其中一个输出仅有1.4V，说明霍尔元件已经损坏，购新件将其更换。再到客户设备实际上机试用后，故障已经完美解除。