伺服主要依靠脉冲来定位，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，就会发射一个相应的数字。脉冲形成响应，或闭环，这样系统将知道有多少脉冲被发送给伺服电机，同时有多少脉冲被接收回来，这样就可以******地控制电机以达到******的定位。伺服电机的转子为永磁体，可达到0.001毫米。由驱动器控制的U／V／W三相电场形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时，将电机的编码器反馈信号发送给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

关键词：伺服电机维修

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