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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么伺服驱动器维修如何检测，以下是一些方法：

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

1.故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　

3.故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速

1.故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动

1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。　　

2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后， 驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于朂小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪烁

1.故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。 多数无刷电机都是120相差。

2.故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

公司简介：

无锡丹翔自动化设备维修有限公司专业维修进口国产，伺服电机马达，伺服驱动器维修，变频器，PLC 触摸屏，伺服电机维修，显示器，开关电源，工业UPS等。，编码器维修更换调试，线圈坏，抱闸故障，电机卡死，转子磁钢坏，抱闸坏，伺服驱动器，变频器无显示无输出和各种故障代码，过电压，欠电压，位置超差，过电流，IPM模块故障，过载，制动故障，过热,参数错误，过速度等故障维修，故障不明确的先检测后报价，质量保证，部分当天可取，欢迎新老客户来电咨询。