伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。如何检查伺服驱动器，以下是几种方法：

1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时，发现它全是噪声，无法读取。

故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。

处理方法:可用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。

故障原因:无刷电机相位错误。

处理方法:检测或检测正确的相位。

故障原因:在不用于测试的情况下，测试/偏差开关到测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。

故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

3、马达失速。

故障原因:速度反馈的极性错误。

处理方法:

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。(有些驱动器可以)

b.使用速度计时，将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。

c.使用编码器时，将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。

d.在HALL速度模型下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称，将Motor-A与Motor-B对称。

故障原因:编码速度反馈时，编码电源失电。

处理方法:检查连接5V编码器的电源。确保该电源能够提供足够的电流。使用外部电源时，确保该电压对驱动信号地。

4.发光二极管灯是绿色的，但电机不动。

故障原因:一个或多个方向的马达禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

故障原因:命令信号不是驱动信号的地方。

处理方法:连接命令信号地和驱动信号地。

5、接通电源后，驱动器的LED灯不亮。

故障原因:供电电压过低，小于朂小电压值要求。

处理方法:检查和提高供电电压。

6.电机旋转时，发光二极管灯闪烁。

故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设置开关(60次/120次)是否正确。大多数无刷电机都是120。

故障原因:HALL传感器故障。

处理方法:电机旋转时检测HallA、HallB、HallC的电压。电压值应在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持红色。

故障原因:有故障。

处理方法:原因:过压、过压、短路、过热、驾驶员禁止、HALL无效。

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