伺服电机维修需要具备哪些能力？

发电机维修是一种非常复杂的技术，对于机器人维修的专业技能要求比较高。近几年来，随着工业机器人的大力推广，伺服电机的使用范围越来越广泛，国内外各大品牌的机器人电机都有所不同，针对伺服电机维修这种专业性技术的需求也越来越迫切。

那么伺服电机维修需要具备哪些能力呢？

伺服电机维修分为两大部分：机械部分维修和电气部分维修。

机械部分主要是针对伺服电机轴承损坏程度进行选择性的更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大部分伺服电机都是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料非常关键，同时维修过程中对位要求也比普通电机更高。

电气部分维修，其主要是为其中的绕线、磁铁和编码器的维修，发那科伺服电机维修需要具备过硬的技术知识作为基础，像应对维修中的充磁问题以及编码器问题等等，都需要涉及到专业知识的。

针对伺服电机的充磁技术，充磁需要有一定的技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本上是质量稍微差一些的黑磁，充磁后用的时间较短，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但一般不建议采用。专业的维修技术员一般会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行更换。

伺服电机维修中对编码器进行更换与维修更是考验技术含量的地方，因为一般进口的伺服电机大都是非标准的通讯格式，与国内的标准通讯有很大的不同，另外早期增量型产品可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共用性，造成维修的难度加大。

为了应对伺服电机维修存在负载测试的难题，维修者们对于试机也是需要掌握的技术，试机是非常重要的技术要点，通常小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台，所以伺服电机维修也需要掌握试机这一技能。