为什么伺服电机维修不同于普通电机维修

    机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机；把永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机称为伺服电机。（步进除外）业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外，是否多出一个插头，通常在电机尾部，插针4根到20根不等。

在修理工作实践中，经常会收到在别处二次维修的伺服电机，多为客户送至普通电机修理处返修导致，感觉很有必要对伺服电机与普通电机维修不同之处做个科普阐述

1）伺服电机维修试机需要专用设备，而普通电机不需要

由于伺服电机的结构是闭环反馈控制，这个反馈部件我们叫做编码器，用来测试电机速度，位置，力矩功能，但通常编码器都是一一对应，就是不同的电机系列对应不同的驱动器，甚至同一系列不同功率电机对应不同的驱动器，不可以互换使用。通常在三菱，安川，松下日系品牌上这种情况尤为明显，厂家在设计时为了自身利益的考虑，通讯协议也不公开，这就直接导致了维修试机成本过高，普通电机维修一般的工控维修公司无法做到；

而通常的普通电机只需要3相调压，直流调压，普通变频器就足够应付。

2，伺服电机同步信号所带来的复杂问题

也许会有人提出异议，增量型伺服电机没那么复杂啊，修理后可以按原机械固定位置安装即可。这里也做个说明，我们可以把伺服电机理解成一个无刷直流电机，电刷是没了，但它需要电子电刷，也就是经过计算换算出来的位置关系来控制电流波形，电机才可以对应好磁极，更高效率的旋转，而计算前编码器和电机磁极关系必须是固定的，极数越多，位置偏移误差就要越小，由于伺服电机是电流型控制，虽然业余标记方式通常可以使用，但是在一个旋转周期内的电流三相可能会不平衡，长时间工作发热量会远大于正常电机，可能会带来新的问题、故障，正常使用的也会减少使用寿命，所以业余方式尽量不要使用。通常标准的方式是先记下位置，修复后测试还需要接上配套驱动器和电流表，反复调试直到电流值朂小并三相均衡才可以。

普通电机维修通常测量三相电压均衡即可，不需要这样的调试能力

3，伺服电机故障类型远多于普通电机，除了机械修理，还有电子类型的故障

普通电机由于结构简单，通常都是些机修，机加，焊补，绕线等处理，对于电子维修要求为0；

而伺服电机除了这些以外，编码器故障也需要处理，信号衰减，通讯中断，速度不稳定，丢脉冲通常都和编码器电路板电子元件，IC片有关，必须具备电子维修技能才可以处理。

4，伺服电机维修人员必须具备一定的工程调试经验

伺服电机维修其实与伺服驱动器的维修是分不开的，客户通常会因为一个故障报警判断是伺服电机坏了，更多的时候会联系维修方要求给予判断，这就要求我们不但要具备维修伺服电机机修电修能力外，还需要对设备有所了解，如各品牌伺服驱动器增益的调整，限位设置，电子齿轮比等，修复后有的还要给予客户提出配合要求，例如多圈******值编码器的******相对位置清零等工作。

这也不是普通电机维修和一般的工控维修人员可以做到的

所以通常判断一个维修单位是否可以维修伺服电机，需要看他是否有配套的测试平台，是不是具备电子维修能力，通常这样的公司应该具备一定的电子维修背景，同时具备机修能力，还要看它是否有自己的机加焊接设备和操作能力，或有良好的合作方，人员是否同时有机修理论支持，机修常识经验也很重要。

关键词：伺服电机维修

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