1。伺服机构是一种自动控制系统，它使物体的输出如位置、方向和状态能够跟随输入目标(或给定值)的任何变化。与角度对应的脉冲，以便实现位移，因为伺服电机本身具有发射脉冲的功能，所以伺服电机每次旋转一个角度，都会发射对应数目的脉冲，这样系统就会知道有多少脉冲被发送到伺服电机，同时接收多少个脉冲。这样就可以对电机进行******控制，达到0.001mm的******定位。直流伺服电机分为无刷电机和无刷电机。但维护（碳刷更换）、电磁干扰及环境要求不便，可应用于一般工业和民用场合的成本敏感。
    无刷电机具有体积小、重量轻、输出大、响应快、速度快、惯性小、旋转平稳、转矩稳定等特点，控制复杂，易于实现智能化、柔性电子换向、方波换向或正弦波换向。ee，效率高，工作温度低，电磁辐射很小，使用寿命长，可用于各种环境。
    2。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步电动机和异步电动机。目前，同步电机普遍应用于运动控制中。它功率范围大，可实现大功率，更大惯性转速低，随功率增加而迅速下降，适合低速平稳运行。
    3。伺服电机中的转子是永磁体。由驱动器控制的U／V／W三相电力形成电磁场。转子在磁场的作用下旋转。同时，带有电机的编码器将信号反馈给驱动程序。驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的转角，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

    交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服较好，因为它是正弦控制，转矩脉动小，直流伺服是梯形波，但直流伺服比较简单和便宜。

关键词：伺服电机维修

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